La primera ley de Newton, también llamada ley de inercia, fue descubierta por Galileo. Se enuncia como sigue:
«Una partícula libre se mueve con velocidad constante (sin aceleración)«.
Se denomina partícula libre a aquella que no experimenta ninguna interacción con los objetos que la rodean (la fuerza neta sobre ella es cero).
La velocidad es una magnitud vectorial; por tanto, una partícula libre se moverá siempre en línea recta y el módulo de su velocidad no variará.
Introducimos la magnitud vectorial momento lineal (o cantidad de movimiento): 
La primera ley de Newton afirma que el momento lineal de una partícula libre es constante.
