La première loi de Newton, aussi appelée loi d’inertie, fut découverte par Galilée. Son énoncé est le suivant:
“Dans un référentiel galiléen, le vecteur vitesse du centre d’inertie d’un système est constant si et seulement si la somme des vecteurs forces qui s’exercent sur le système est un vecteur nul.« .
La vitesse est une grandeur vectorielle; par conséquent, une particule libre se déplacera toujours en ligne droite et la norme de la vitesse ne varie pas.
Nous introduisons la grandeur vectorielle moment linéaire (ou quantité de mouvement): 
La première loi de Newton affirme que le moment linéaire d’une particule libre est constant.
